eval_act_noticehuman70_1t01

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域的学习和控制任务。数据集包含3个episodes，1668帧，6个视频。数据结构包括动作（action）、观测状态（observation.state）、图像（observation.images.laptop和observation.images.phone）以及时间戳（timestamp）等信息。动作和观测状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的状态。图像数据为480x640分辨率的视频，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。