RobotisSW/ffw_sg2_rev1_gazebo_worker
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人技术的数据集，包含2个剧集，3601帧图像，1个任务，2个视频和1个块。数据集的帧率为30fps，数据被分割为训练集。每个数据点包含时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、观察图像、状态和动作等信息。观察图像为480x848的彩色图像，状态和动作包含22个关节的角度信息。
This is a dataset for robotics, containing 2 episodes, 3601 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk. The dataset has a frame rate of 30fps and is split into a training set. Each data point includes a timestamp, frame index, episode index, task index, observation images, state, and action information. The observation images are color images of size 480x848, and the state and action include angle information for 22 joints.
提供机构：
RobotisSW
