eval_act_koch_test_500_episodes
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/eval_act_koch_test_500_episodes
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3962帧，涉及1个任务和20个视频。数据包括机器人动作（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、观察状态（与动作相同的维度）以及来自笔记本电脑和手机的图像观察（视频数据，分辨率为480x640，30fps）。数据集结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共3962帧，涉及1个任务和20个视频。数据包括机器人动作（如main_shoulder_pan、main_shoulder_lift等）、观察状态（与动作相同的维度）以及来自笔记本电脑和手机的图像观察（视频数据，分辨率为480x640，30fps）。数据集结构详细描述了每个特征的形状和数据类型。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-02-13
