real_1_stack_bowls_filtered

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含100个episodes，总计25025帧，涉及单一任务。数据以parquet文件格式存储，包含视频和状态信息。视频数据包括主摄像头和腕部摄像头的图像，分辨率为256x256，帧率为15fps，使用AV1编解码器。状态信息包括笛卡尔坐标、夹爪状态、关节状态和目标状态等，均为float32类型。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。所有数据以15fps的速率采集，适用于机器人控制、行为克隆等任务。数据集采用Apache 2.0许可证。