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该数据集由LeRobot项目创建，是一个机器人学习相关的数据集。数据集包含2个episodes，1765帧，4个视频，采样率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（6维浮点数组，表示机器人的各个关节位置）、观察状态（6维浮点数组，同样表示机器人的关节位置）、前视和顶视图像（720x1280分辨率，3通道彩色视频），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集主要用于机器人学习和控制任务。