vpt_data_8xx_shard0217

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共43238帧，帧率为20fps。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如图像、动作、时间戳、帧索引、episode索引等。图像数据的形状为3x360x640，动作数据为字符串类型。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。