--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-23 更新90

eval_pi0_pick_pen_102222

机器人控制

视觉感知

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含机器人的动作状态、观测图像（前视和桌面视角）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。具体特征包括机器人的6个关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、两种视角的图像观测（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。

Hugging Face2026-03-06 更新80

eval_groot_debug_134048

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-03-05 更新90

eval_groot_debug_134626

机器人

调试

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so101_follower）、数据和视频文件大小、帧率（fps）以及特征，如动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-03-05 更新80

eval_jiminator_pi05_163701

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