eval_smolvla_test3
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含一个名为'so101_follower'的机器人类型，总共有1个任务和201帧数据。数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和上方视角的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
misawa-t
创建时间：
2026-02-10
