vo2yager/bottle_handover
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的的数据集，包含48个集段，每个集段1000帧，总共38400帧。数据集提供了机器人的关节角度、速度、力度等多种观测数据，以及来自不同摄像头的图像数据。数据以Parquet格式存储，并伴有视频文件。该数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。
This dataset is for robotics tasks, containing 48 episodes with 1000 frames each, totaling 38,400 frames. The dataset provides various observation data such as joint angles, velocities, and efforts, as well as images from different cameras. The data is stored in Parquet format and is accompanied by video files. It is suitable for research and development in robotics.
提供机构：
vo2yager
