eval_piperx_pick_and_place_v1_5

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含与双piperx跟随机器人相关的数据。数据集包括关节位置、夹持器位置以及来自多个摄像头视角（左腕、右腕、右前）的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。特征部分详细说明了各种数据类型和形状，表明该数据集可能用于机器人控制或学习任务。