toni_jasminetea_new7

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人的关节位置、末端执行器姿态、动作指令、视频数据等。数据集的结构和特征表明它可能用于机器人控制或行为学习的研究。数据集由LeRobot创建，包含1个任务、1个视频、125帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: bifranka
• 总片段数: 1
• 总帧数: 125
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.joint_positions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]
  • 名称: l_joint_1 到 r_gripper_right
• observation.ee_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: l_pos_x 到 r_quat_z
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: l_target_joint_1 到 r_target_gripper
• action.ee_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [32]
  • 名称: l_matrix_0_0 到 r_matrix_3_3
• action.gripper:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: l_gripper, r_gripper
• rgb.global_0:
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: rgb
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 720
    • 宽度: 1280
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• pose.jasminetea:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4, 4]
  • 名称: pose
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]