robomimic_toolhang_delta
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/chomeed/robomimic_toolhang_delta
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
chomeed
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: robomimic_toolhang_delta
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 200
- 总帧数: 95962
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 全部数据用于训练 (索引 0 至 200)
数据特征
- observation.state
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 描述: 本体感知
- observation.images.robot0_eye_in_hand_image
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 240, 240]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- 视频信息:
- 高度: 240 像素
- 宽度: 240 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
- observation.images.sideview_image
- 数据类型: 视频
- 形状: [3, 240, 240]
- 维度名称: ["channels", "height", "width"]
- 视频信息:
- 高度: 240 像素
- 宽度: 240 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
- actions
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- timestamp
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用格式: 未提供
