pick_all_115415
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/mddoai/pick_all_115415
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含动作、观察（状态和来自手腕及桌面摄像头的图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含2个片段、693帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。元数据还指定了机器人类型为'so101_follower'，并提供了数据和视频文件大小、帧率和分割的详细信息。
提供机构：
mddoai
创建时间：
2026-03-09
