eval_20260426_act_pickeggtoplate3

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像，以及策略动作和干预等补充信息。数据格式包括parquet文件和视频文件，详细说明了每个特征的数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_20260426_act_pickeggtoplate3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: seeed_b601_dm_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(7,)	关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_yaw.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(7,)	观测状态：与动作相同的7个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
observation.images.wrist	video	(480, 640, 3)	腕部摄像头图像（高度480，宽度640，RGB三通道）
complementary_info.policy_action	float32	(7,)	策略动作补充信息：7个关节位置
complementary_info.is_intervention	float32	(1,)	是否干预标志
complementary_info.state	float32	(1,)	状态补充信息
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

说明

• 数据集当前包含0个片段、0帧和0个任务。
• 数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
• 更多信息（如论文引用）尚待补充。