lerobot/asu_table_top
收藏Hugging Face2025-02-20 更新2025-04-08 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lerobot/asu_table_top
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资源简介：
这是一个用于机器人学习的数据集，包含了110个剧集，每个剧集包含多个视频和帧，共有216个任务。数据集通过LeRobot工具创建，以parquet格式存储，并提供了相关的视频文件。数据集中的特征包括视频帧、语言指令、机器人状态、动作、时间戳等。该数据集适用于机器人操纵的学习和研究。
This is a dataset for robot learning, containing 110 episodes, each with multiple videos and frames, totaling 216 tasks. The dataset is created using the LeRobot tool and stored in parquet format, with associated video files provided. Features in the dataset include video frames, language instructions, robot states, actions, timestamps, etc. It is suitable for learning and research in robot manipulation.
提供机构：
lerobot
