jadechoghari/phone-so101data
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的的数据集，包含了两集，总共有956帧。数据集以Parquet格式存储动作和状态数据，视频文件采用av1编码。数据集提供了包括动作位置、速度、以及前端图像等丰富的特征信息。
This dataset is for robotics tasks, containing two episodes with a total of 956 frames. The dataset stores action and state data in Parquet format, and video files are encoded with av1. The dataset provides rich feature information including action positions, velocities, and front-end images.
提供机构：
jadechoghari
