bi_test_dataset_1
收藏Hugging Face2026-04-04 更新2026-04-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/taetae77/bi_test_dataset_1
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人动作和观察数据。数据以parquet格式存储，包含20个总片段，11063帧，1个任务。特征包括12个浮点型动作数据（如左/右肩、肘、腕、夹持器的位置），观察数据包括状态（同样12个浮点型数据）和多个视角的视频图像（480x640分辨率，30fps）。数据总大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
taetae77
创建时间：
2026-04-04
