agilex_pick_tape_into_bag
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pick_tape_into_bag
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4451帧，60个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察努力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，4451帧，60个视频，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、观察努力、来自不同摄像头的图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。视频的分辨率为480x640，帧率为25fps，编码为av1，像素格式为yuv420p，不包含音频。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
