eval_act_so100_test_12
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/siqiLi/eval_act_so100_test_12
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，涉及so100机器人类型，包含10个episodes，7060帧，20个视频，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体涉及机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动状态，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。
提供机构：
siqiLi
创建时间：
2025-06-04
