ffw_bg2_rev4_task_106_1231_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，使用ffw_bg2_rev4型号的机器人收集。包含10个episodes，3319帧，30个视频，帧率为10fps。数据以parquet格式存储，包含头部和手腕摄像头的视频数据（分辨率分别为376x672和240x424），以及机器人的状态（19个关节状态）和动作（19个关节控制）信息。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-12-31
