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ffw_bg2_rev4_task_106_1231_jungmin_1

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Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_106_1231_jungmin_1
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,使用ffw_bg2_rev4型号的机器人收集。包含10个episodes,3319帧,30个视频,帧率为10fps。数据以parquet格式存储,包含头部和手腕摄像头的视频数据(分辨率分别为376x672和240x424),以及机器人的状态(19个关节状态)和动作(19个关节控制)信息。
提供机构:
RobotisSW
创建时间:
2025-12-31
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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