eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_22
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/TofuDahyun/eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_22
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、状态观察和图像数据，具体包括6个关节位置的动作数据、相同关节的状态观察数据，以及来自camera1的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据集总共有1个任务，343帧数据，帧率为30fps。数据格式为parquet，视频格式为mp4。
提供机构：
TofuDahyun
创建时间：
2026-03-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_policy_output_toy_car_train_280226_test2_22
- 托管平台： Hugging Face
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 相关标签： LeRobot
数据集来源
- 创建工具： 该数据集使用 LeRobot 创建。
- 代码库版本： v3.0
数据集内容与规模
- 机器人类型： so_follower
- 总情节数： 1
- 总帧数： 343
- 总任务数： 1
- 帧率： 30 fps
- 数据分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 数据划分： 全部数据用于训练（
"train": "0:1"）
数据结构与特征
数据以 Parquet 文件格式存储，路径模式为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
视频数据以 MP4 格式存储，路径模式为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。
数据集包含以下特征：
action： 表示机器人动作。- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 包含6个关节位置：
shoulder_pan.pos,shoulder_lift.pos,elbow_flex.pos,wrist_flex.pos,wrist_roll.pos,gripper.pos
- 数据类型：
observation.state： 表示机器人状态观测。- 数据类型：
float32 - 形状：
[6] - 包含6个关节位置，与
action特征相同。
- 数据类型：
observation.images.camera1： 表示来自 camera1 的图像观测。- 数据类型：
video - 形状：
[480, 640, 3](高度，宽度，通道) - 视频信息：
- 分辨率：480x640
- 编码：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 fps
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
- 数据类型：
timestamp： 时间戳。- 数据类型：
float32 - 形状：
[1]
- 数据类型：
frame_index： 帧索引。- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
episode_index： 情节索引。- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
index： 索引。- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
task_index： 任务索引。- 数据类型：
int64 - 形状：
[1]
- 数据类型：
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
