victorkawai198/libero
收藏Hugging Face2025-10-26 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
LeRobot是一个机器人任务数据集，包含1693个剧集，273465帧图像数据，涵盖40种不同的任务。数据以Parquet格式组织，每个chunk包含1000帧，帧率为10fps。数据集的结构包括图像、手腕图像、状态、动作等特征信息。
LeRobot is a robotics task dataset containing 1693 episodes, 273465 frames of image data, covering 40 different tasks. The data is organized in Parquet format, with each chunk containing 1000 frames at a frame rate of 10fps. The structure of the dataset includes features such as images, wrist images, states, actions, etc.
提供机构：
victorkawai198
