Puzzle-Pieces-Picker Dataset

Name: Puzzle-Pieces-Picker Dataset
Creator: 王, 鹏杰
Published: 2024-03-06T00:00:00+08:00

Figshare2024-03-06 更新2026-04-08 收录

机器人抓取

物体分割

数据链接：

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官方服务：

资源简介：

<pre>Puzzle-Pieces-Picker Dataset<br></pre>

提供机构：

王, 鹏杰

创建时间：

2024-03-06

DGBench

机器人抓取

动态环境

DGBench是由昆士兰科技大学机器人中心开发的一个开放源代码动态抓取基准数据集，旨在评估动态环境中机器人的抓取性能。该数据集包含20条轨迹，用于模拟机器人与移动物体之间的相对运动。数据集的创建过程涉及使用Arduino控制的XY可控平台，以及G-code命令来精确控制物体运动。DGBench的应用领域主要集中在机器人抓取技术，特别是在动态环境中的抓取任务，如移动机器人或太空环境中的物体抓取。

arXiv2022-07-13 更新640

zhoumiaosen/pick_cube

机器人抓取

机器人学习

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含36个剧集，共6024帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供相应的视频文件。每个文件包含机器人的动作、状态、顶部和左侧摄像头图像等信息。数据集的帧率为30fps，并且已经按照训练集进行了分割。

Hugging Face2025-10-20 更新90

panda_wsg_cracker_box_grasp_V1

机器人抓取

机器人数据集

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-09-15 更新60

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

so101_grasp_dual_cam_asym_v4

机器人抓取

感知动作整合

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含30个episodes，27583帧数据，主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、手腕等位置）、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件，视频分辨率为480x640（前摄像头）和120x160（侧摄像头），帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新70