Wild-Places是首个大规模手持传感器采集的激光雷达场景识别数据集，专注于非结构化自然环境。该数据集包含8个激光雷达序列，共计63,319个无畸变激光雷达子图，覆盖超过33公里的自然环境，历时14个月采集。数据集适用于内部序列和跨序列的场景识别任务，特别强调长期场景识别，因为自然环境随时间变化，为现有技术带来挑战。

arXiv2023-03-02 更新1090

frp94/diningroom

图像识别

场景识别

该数据集主要包含图像数据，特征为image，数据类型为图像。数据集包含一个训练集（train），大小为1171974123.534字节，包含11333个样本。数据集的下载大小为1183261187字节，数据集总大小为1171974123.534字节。配置文件中指定了数据文件的路径为data/train-*。

Hugging Face2024-07-01 更新190

Classification accuracy on Scene-15.

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