eval_SmolVLA-d2-6k-720p-300s
收藏Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，主要包含机器人操作数据。数据集包含4163帧数据，1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，特征包括：6维动作数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）、6维观测状态数据（与动作相同的关节位置）、两个720x1280分辨率的摄像头视频数据（camera1和camera2）、时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编码，30fps，不包含音频。
提供机构：
castlejin
创建时间：
2026-03-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_SmolVLA-d2-6k-720p-300s
- 创建工具: Le
