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iantc104/mimicgen_sim_three_piece_assembly_d1

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Hugging Face2025-09-28 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/iantc104/mimicgen_sim_three_piece_assembly_d1
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集,包含554个剧集,共有185814帧,主要任务为1个。数据集以Apache-2.0许可发布,数据块大小为1000,数据文件大小为100MB,视频文件大小为500MB,帧率为20。数据集包含了动作、观察状态、环境状态和图像等多种特征,每个特征都有详细的类型和形状描述。

This dataset was created using LeRobot tool, containing 554 episodes with a total of 185814 frames, mainly focusing on 1 task. The dataset is released under the Apache-2.0 license, with a chunk size of 1000, data file size of 100MB, video file size of 500MB, and a frame rate of 20. The dataset includes various features such as actions, observation states, environmental states, and images, each with detailed type and shape descriptions.
提供机构:
iantc104
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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