eval_o101-pen-into-holder-20260201-41ep-20k

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括动作、观察状态、来自顶部和手腕摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_o101-pen-into-holder-20260201-41ep-20k
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/shutra/eval_o101-pen-into-holder-20260201-41ep-20k
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

• 动作: 浮点32数组，形状为[6]，包含肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪的位置信息。
• 观测状态: 浮点32数组，形状为[6]，包含与动作相同的关节位置信息。
• 顶部图像观测: 视频格式，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• 腕部图像观测: 视频格式，形状为[480, 640, 3]（高度、宽度、通道）。
• 时间戳: 浮点32数组，形状为[1]。
• 帧索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 回合索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 索引: 整型64数组，形状为[1]。
• 任务索引: 整型64数组，形状为[1]。

备注

• 数据集的首页、论文及引用BibTeX信息暂未提供。
• 数据集中记录的总回合数、总帧数及总任务数均为0。