2025-11-18-twist-two-bottles

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含20个episodes，32331帧，2个任务，数据以parquet格式存储。数据集包含多种特征，如机器人状态（state）、动作（action）、速度（velocity）、力矩（effort）以及多个摄像头的图像数据（cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist）。数据集的fps为50，总数据文件大小为200MB，视频文件大小也为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 2025-11-18-twist-two-bottles
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 总数据量: 200 MB
• 视频数据量: 200 MB
• 数据块大小: 1000 帧
• 帧率: 50 FPS
• 总任务数: 2
• 总情节数: 20
• 总帧数: 32331
• 分割: 训练集包含所有20个情节（索引0到20）

特征字段

• observation.state: 浮点32数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节状态。
• action: 浮点32数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节动作。
• observation.velocity: 浮点32数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节速度。
• observation.effort: 浮点32数组，形状[14]，表示左右机械臂的14个关节力/力矩。
• observation.images.cam_high: 图像数据，形状[3, 480, 640]，表示高位摄像头图像。
• observation.images.cam_low: 图像数据，形状[3, 480, 640]，表示低位摄像头图像。
• observation.images.cam_left_wrist: 图像数据，形状[3, 480, 640]，表示左腕部摄像头图像。
• observation.images.cam_right_wrist: 图像数据，形状[3, 480, 640]，表示右腕部摄像头图像。
• task_index: 整型64，形状[1]，表示任务索引。
• timestamp: 浮点32，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index: 整型64，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index: 整型64，形状[1]，表示情节索引。
• index: 整型64，形状[1]，表示数据索引。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: aloha
• 视频路径: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用格式: 未提供