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test_obj_det7

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Hugging Face2025-04-20 更新2025-04-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/rgarreta/test_obj_det7
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes,总计15513帧,涉及1个任务和100个视频。数据包括机器人的动作(6个自由度)、状态观察(6个自由度)、来自前部和腕部摄像头的图像(480x640x3)、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
rgarreta
创建时间:
2025-04-20
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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