seal_slowfast_ur5
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/iantc104/seal_slowfast_ur5
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是UR5机器人。数据集包含来自底座和手腕摄像头的视频数据、关节状态、夹爪状态、动作、TCP位姿和速度以及时间戳。数据集包括50个episodes、17252帧、7个任务和102个视频，帧率为20 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
iantc104
创建时间：
2025-04-17
