露天矿机器人化装运卸系统工艺虚拟设计数据集

本数据集为课题一“露天矿机器人化装运卸系统工艺构建与提效推演”课题的相关数据集合，该数据集包含9 份差异化测试场景的完整视频素材，测试场景包含了白天、黑夜和雾天三种不同的工作气候与时段中卸载区域、装载区域及结构化道路这三个不同的工作场景。本数据集在室内基于真实露天矿区搭建的仿真环境下使用仿真矿车模拟运输作业场景运行采集的数据。
该仿真系统核心优势显著：一方面完成露天矿山高逼真三维重建，构建与真实矿区一致的虚拟作业场景，为无人驾驶智能矿卡提供贴合实际工况的测试载体；另一方面搭载真实实时调度平台、大批量无人驾驶控制器，并嵌入精准车辆动力学内核可精细化模拟车辆悬架运动、轮胎变形、转向油压等核心力学参数，全面还原矿车行驶过程中的动态响应特性。
本次数据采集聚焦雷达视角，录制仿真矿卡在三维虚拟矿山中的行驶状态，形成的视频数据集。该数据精准捕捉了虚拟矿车在仿真作业场景中的行驶轨迹、环境交互、动力学响应等关键信息，为露天矿卡车无人驾驶运输技术要求的编制提供了坚实的数据支撑，助力技术标准的科学化、精准化制定。