jasontchan/pick-place-10-18
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，包含了一个机器人的操作数据。数据集包含一个集，351帧，1个任务，没有视频文件。数据以Parquet格式存储，并包含有关机器人外观图像、关节位置、抓取位置、执行动作和时间戳等信息。具体应用场景和任务未在描述中提供。
This dataset created by LeRobot contains operation data of a robot. The dataset includes one episode with 351 frames, one task, and no video files. The data is stored in Parquet format and includes information about the robots exterior images, joint positions, gripper positions, actions performed, and timestamps. The specific application scenario and task are not provided in the description.
提供机构：
jasontchan
