eval_act_bottle_on_sticky_note2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集结构包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、图像（来自夹持器和顶部视角的480x640 RGB图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的元信息提供了详细的结构描述，包括数据类型、形状和名称。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_act_bottle_on_sticky_note2
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据格式： Parquet 文件
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小： 1000
• 帧率： 30 FPS

数据规模

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

特征字段

• action： 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• observation.state： 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态中的机器人关节位置（与action相同字段）。
• observation.images.gripper： 视频类型，形状[480, 640, 3]，表示夹爪摄像头图像（高度、宽度、通道）。
• observation.images.top： 视频类型，形状[480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像（高度、宽度、通道）。
• timestamp： 浮点32数组，形状[1]，表示时间戳。
• frame_index： 整型64数组，形状[1]，表示帧索引。
• episode_index： 整型64数组，形状[1]，表示情节索引。
• index： 整型64数组，形状[1]，表示索引。
• task_index： 整型64数组，形状[1]，表示任务索引。

机器人平台

• 机器人类型： so_follower

代码库版本

• 版本： v3.0

可视化

• 可视化空间： https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Micani/eval_act_bottle_on_sticky_note2

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX 引用： 未提供