eval_record-test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作、观测状态、图像等特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及手腕和前方的图像数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval-record-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 框架版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征描述

• action: 6维浮点数组，包含机器人各关节位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
• observation.state: 与 action 相同，同样为6维浮点数组
• observation.images.wrist: 腕部摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道
• observation.images.front: 前方摄像头视频，分辨率 720x1280，3通道
• timestamp: 时间戳，单精度浮点数
• frame_index: 帧索引，整型
• episode_index: 片段索引，整型
• index: 索引，整型
• task_index: 任务索引，整型

可视化工具

• 可通过 可视化链接 在线查看数据集内容