KITTI-STEP

Segmenting and Tracking Every Pixel (STEP) 基准测试由 21 个训练序列和 29 个测试序列组成。它基于 KITTI 跟踪评估和多对象跟踪和分割 (MOTS) 基准。该基准将注释扩展到分割和跟踪每个像素 (STEP) 任务。为此，我们为每个像素添加了密集的像素分割标签。在这个基准测试中，每个像素都有一个语义标签，并且属于最显着的对象类（汽车和行人）的所有像素都有一个唯一的跟踪 ID。我们使用分割和跟踪质量 (STQ) 指标评估提交的结果：

STQ：由 AQ 和 SQ 的几何平均值给出的组合分割和跟踪质量。
AQ：与类别无关的关联质量。详情请参阅以上链接。
SQ (IoU)：由所有类的平均 IoU 给出的与轨道无关的分割质量。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI-STEP是一个基于KITTI跟踪和多对象跟踪与分割基准的扩展数据集，专注于像素级语义分割与跟踪任务，包含21个训练序列和29个测试序列，并使用分割和跟踪质量指标进行评估。该数据集于2021年由多家研究机构联合发布，采用CC BY-NC-SA 3.0许可协议。