koch_test
收藏Hugging Face2025-01-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/imatrixlee/koch_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
imatrixlee
创建时间：
2025-01-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 数据格式: Parquet
- 总集数: 53
- 总帧数: 14989
- 总任务数: 1
- 总视频数: 159
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:53
数据特征
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像
-
laptop
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
-
phone
- 同laptop配置
-
eye
- 同laptop配置
其他特征
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
数据存储路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
