eval_TriGeneralV1

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和各种索引等特征。数据以parquet文件形式存储，并包含视频文件。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、前视和手部图像（480x640分辨率，3通道），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据集的结构信息详细，但未提供具体应用场景或研究目的的说明。