eval_act_so100_test_1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括10个episodes，2337帧，1个任务，20个视频和1个chunk。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。