haosulab/ManiSkill_PegInsertionSide
收藏Hugging Face2024-09-06 更新2024-06-12 收录
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资源简介：
ManiSkill PegInsertionSide Demonstrations数据集包含通过运动规划和强化学习方法生成的演示，每种方法大约有1000个演示。该数据集适用于机器人学、强化学习、具身AI、计算机视觉和模拟等领域。
ManiSkill PegInsertionSide Demonstrations数据集包含通过运动规划和强化学习方法生成的演示，每种方法大约有1000个演示。该数据集适用于机器人学、强化学习、具身AI、计算机视觉和模拟等领域。
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
ManiSkill PegInsertionSide Demonstrations 数据集概述
数据集描述
- 数据集名称: ManiSkill PegInsertionSide Demonstrations
- 数据来源:
- 运动规划（约1000个演示）
- 强化学习演示（约1000个演示）
数据集属性
- 许可证: Apache-2.0
- 语言: 英语（en）
- 标签:
- 机器人学
- 强化学习
- 具身AI
- 计算机视觉
- 仿真
- 大小类别: 1M<n<10M
- 任务类别:
- 强化学习
- 机器人学
- 查看器: 否
