rollout_eval_data_20260617_095356

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

• 数据集名称：rollout_eval_data_20260617_095356
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 数据集大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 总集数：1 集 (episode)
• 总帧数：239 帧
• 总任务数：1 个任务
• 帧率：30 FPS
• 机器人类型：so_follower
• 数据划分：训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)

特征

• action：float32 类型，形状为 [6]，包含 6 个关节动作 (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)
• observation.state：float32 类型，形状为 [6]，包含 6 个关节状态 (与 action 名称相同)
• observation.images.overhead：视频数据，形状为 [480, 640, 3] (高、宽、通道)，编码为 AV1，帧率 30 FPS
• timestamp：float32 类型，形状为 [1]
• frame_index：int64 类型，形状为 [1]
• episode_index：int64 类型，形状为 [1]
• index：int64 类型，形状为 [1]
• task_index：int64 类型，形状为 [1]

数据集结构

• 数据文件路径：data/*/*.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 源代码版本：v3.0 (基于 LeRobot 框架创建)

其他信息

• 主页、论文、引用 BibTeX：均未提供具体信息。