eval_fish1_act1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包括6个关节位置）、观测状态（同样包括6个关节位置）、顶部和手腕图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，但具体用途和内容描述未提供。