eval_act_banana_bowl

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，具体涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及前端图像观察。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集适用于机器人控制和研究任务。

原始信息汇总

数据集概述：csacan/eval_act_banana_bowl

该数据集是一个机器人学（Robotics）领域的数据集，使用 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

任务类型

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot

数据集规模与结构

• 编码版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件：default，数据文件匹配 data/*/*.parquet

数据集特征

该数据集包含以下特征（Features）：

特征名称	数据类型	描述
action	float32	6维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	6维观测状态：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front	video	1920×1080 RGB视频帧（高度1080，宽度1920，3通道）
timestamp	float32	时间戳，形状为[1]
frame_index	int64	帧索引，形状为[1]
episode_index	int64	片段索引，形状为[1]
index	int64	全局索引，形状为[1]
task_index	int64	任务索引，形状为[1]

可视化与引用

• 可通过 LeRobot 可视化工具 在线预览数据集：
  • 可视化此数据集
• 数据集的论文信息当前未提供，引用格式待补充。