cijerezg/pick-place-single-task-merged-v1
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/cijerezg/pick-place-single-task-merged-v1
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含82个剧集，共计47726帧。数据集包含一个任务，数据以Parquet文件格式存储，同时提供对应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及从不同角度拍摄的视频。
This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing 82 episodes with a total of 47726 frames. The dataset includes one task, with data stored in Parquet file format and corresponding video files provided. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as videos captured from different angles.
提供机构：
cijerezg
