lego_50

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人类型（koch）的信息，总共有50个episodes，15231帧，1个任务和100个视频。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据以特定的路径存储，特征包括各种数据类型和形状。