onetube_widecam

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含11个episodes，2969帧，1个任务和22个视频。数据结构详细，包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。动作和状态观察包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括顶部和夹持器的视频数据，分辨率分别为1080x1920和480x640。数据集采用apache-2.0许可证。