Dataset for Point-Line VIO System

Name: Dataset for Point-Line VIO System
Creator: Hefei Institutes of Physical Science
Published: 2022-10-26T00:00:00+08:00

科学数据银行2022-10-26 更新2026-04-23 收录

视觉里程计

点线特征SLAM

数据链接：

https://www.scidb.cn/detail?dataSetId=ff840df4f4ea4ee2ad519e6317b62798 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

This dataset introduces a point-line VIO system, including charts, pictures, and so on.

提供机构：

Hefei Institutes of Physical Science

创建时间：

2022-10-26

VOID Dataset

视觉里程计

深度感知

VOID数据集是为实际应用场景中的深度完成任务而提出的，通过从VIO系统（XIVO）在度量空间中引导稀疏重建来实现。该数据集使用Intel RealSense D435i相机收集，配置为产生同步的加速度计和陀螺仪测量值，以及同步的VGA尺寸RGB和深度流。数据集包含56个序列，包括室内和室外具有挑战性运动的场景。

github2024-05-19 更新1580

ADVIO

计算机视觉

视觉里程计

行人视觉惯性里程计缺乏现实和开放的基准数据集，这使得很难确定已发布方法的差异。现有数据集要么缺乏完整的六自由度地面实况，要么仅限于具有光学跟踪系统的小空间。我们利用纯惯性导航的进步，为视觉惯性里程计开发了一套通用且具有挑战性的真实世界计算机视觉基准集。为此，我们构建了一个配备 iPhone、Google Pixel Android 手机和 Google Tango 设备的测试台。我们提供范围广泛的

OpenDataLab2026-07-12 更新260

Data of Nucl. Fusion 58 (2018) 056024

This dataset includes Nucl. Fusion 58 (2018) 056024

科学数据银行2022-10-28 更新100

NEAR: The NetEase AR Oriented Visual Inertial Dataset

增强现实

视觉里程计

该数据集是为评估视觉惯性里程计（VIO）而设计的，特别针对增强现实（AR）和混合现实（MR）的研究。数据集包含113个序列，分布在49个精心设计的收集案例中，涵盖了多种纹理、光照、运动模式和相机设置的比较。

github2023-11-17 更新390

360VIO: A Robust Visual-Inertial Odometry Using a 360-Degree Camera

视觉里程计

360度相机

To evaluate the proposed odometry method based on 360-degree cameras, we build a new dataset using an Insta-360 One X2 device, which provided high-resolution 4K images captured at a rate of 30 frames

DataCite Commons2023-12-06 更新130

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