视听触嗅感知前端融合的多维感知微系统机器人实验数据集

本数据集主要围绕视听触嗅感知前端融合的多维感知微系统机器人，涵盖了多传感器的感知数据。采集实验分别在中国科学院上海微系统与信息技术研究所与上海消防研究所测试区开展，记录了视听触嗅感知前端融合的多维感知微系统机器人在实验中收集到的数据。数据集包含多维感知微系统机器人上相机、机械臂、气体等传感器采集的数据，以及作为语音定位、检测分类使用的唤醒词语音。数据主要通过计算机程序记录。本数据集可支撑多维感知微系统机器人的综合决策，支持多维感知微系统机器人在实际灾害场景中的应用。