brandonyang/chris_robot_episode_interpolation_new_felix
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个专注于机器人学任务的数据集，包含224个剧集，共51656帧，15个任务。数据集以Apache-2.0许可证发布，适用于机器人学研究。数据集提供了多种类型的特征，包括不同视角的图像、关节位置、夹爪位置等。所有数据以Parquet格式存储。
This dataset focuses on robotics tasks, containing 224 episodes with a total of 51,656 frames and 15 tasks. Released under the Apache-2.0 license, it is suitable for robotics research. The dataset provides various features, including images from different perspectives, joint positions, gripper positions, etc., all stored in Parquet format.
提供机构：
brandonyang
