toni_jasminetea_new4

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含机器人关节位置、末端执行器姿态、动作指令、视频帧等多种数据。数据集使用LeRobot创建，适用于机器人控制和行为研究。具体包含18个关节位置数据、14个末端执行器姿态数据、16个动作指令数据、32个末端执行器姿态矩阵数据、2个夹爪数据、720x1280分辨率的RGB视频帧等。数据集总共有1个任务、1个视频、56帧数据，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 1
• 总帧数: 56
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• observation.joint_positions:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]
  • 名称: l_joint_1 到 r_gripper_right
• observation.ee_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: l_pos_x 到 r_quat_z
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: l_target_joint_1 到 r_target_gripper
• action.ee_pose:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [32]
  • 名称: l_matrix_0_0 到 r_matrix_3_3
• action.gripper:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [2]
  • 名称: l_gripper, r_gripper
• rgb.global_0:
  • 数据类型: video
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: rgb
  • 视频信息:
    • FPS: 30.0
    • 分辨率: 720x1280
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 非深度图
    • 无音频
• pose.jasminetea:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [4, 4]
  • 名称: pose
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]