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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含458帧数据，1个任务和1个视频，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的六个关节。图像数据为1080x1920分辨率的视频，格式为av1。